重力式貨架是由托盤式貨架演變而來的，重力式貨架采用滾筒式軌道和底輪式托盤，軌道呈一定坡度（3°左右），利用貨物的自重，實(shí)現(xiàn)貨物的先進(jìn)先出，一邊進(jìn)另一邊出。

    重力式貨架總深度（即導(dǎo)軌長(zhǎng)度）不宜過大，否則不可利用的上下“死角”會(huì)較大，影響空間利用，且坡道過長(zhǎng)，下滑的可控性會(huì)較差，下滑的沖力較大，易引起下滑不暢、阻住，導(dǎo)致托盤貨物的傾翻。

    為使貨物下滑流暢，如坡道較長(zhǎng)，應(yīng)在中間加設(shè)阻尼裝置；為使托盤貨物下滑至最底端時(shí)不致因沖擊力過大而傾翻，應(yīng)在坡道最低處設(shè)緩沖裝置和取貨分隔裝置，因此重力式貨架設(shè)計(jì)、制造、安裝難度較大，成本較高。